简易版可回收箱主板

1. 照明系统

自动感应照明通过红外或超声波传感器检测用户靠近，触发LED灯带照明，提供投递区域的基础照明。无人时自动降低亮度或关闭，延长光源寿命并减少能耗。使用低功耗LED光源，配合光敏电阻实现环境光自适应调节。集成PWM调光电路，控制亮度变化平滑过渡。

2.电磁锁开门控制

通过电磁锁结构实现箱门精准控制，采用不锈钢冲压一体锁扣设计，具备反馈信号功能确保锁闭状态实时监测，防止外力破坏。主控板通过接收扫码/人脸识别信号后驱动电磁锁开启，并同步启动防夹手保护机制。电磁锁由控制板驱动继电器控制，支持12V/24V直流供电。集成防反接和过压保护电路，避免电压波动损坏线圈。

3. 门推杆机构

自动开门辅助解锁后通过电机驱动推杆将箱门推出一定角度，方便用户单手操作。遇阻力自动回缩，避免夹伤。采用直流减速电机加行程开关，控制推杆伸缩行程。集成电流检测模块，实时监测电机负载，触发过载保护。

4. 满溢报警系统

集成超声波传感器与红外对射传感器，实时检测箱内垃圾体积及重量，达到阈值时触发以下机制：禁止投递并切换显示屏提示；激活压缩模块减少占用空间；通过云端平台自动通知清运人员。超声波传感器安装于箱顶，测量距垃圾表面的高度差值，数据通过LoRa/NB-IoT无线传输至管理平台。

5. 电流保护模块

监测控制板总电流，异常升高时切断电源，防止短路引发火灾。采用自恢复保险丝，故障排除后自动复位。在电源输入端串联电流检测芯片，配合MOSFET做快速断路，关键电路采用隔离设计。

6. 烟雾报警系统

检测箱内烟雾浓度，联动声光报警并推送信息至管理端。使用半导体式烟雾传感器，成本低且响应快。报警信号通过4G模块发送至云端，支持地理定位。

挑战与优化方向