扫地机器人底层驱动板

1.扫地机器人构造

  （1）遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

  （2）充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

  （3）充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。

  （4）集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。

2.重要指标

（1）工作噪音越小越好，对生活影响越小。

（2）扫地机器人的电池容量在2800~3600MAH，这个容量才能保证清扫工作有效进行。

（3）UV杀菌，特别是有宠物和小孩的家庭，UV杀菌除螨更好的保护家人健康。

（4）清扫行走系统；直线型、沿边打扫型、螺旋形，交叉打扫，重点打扫“S”形清扫。

（5）间隔排程预约，工作时间可以间隔设定。而不是固定清洁时间循环。

（6）超声波仿生侦测技术，可以做到像鲸鱼一样通过声波判定障碍物。

（7）带有圆周式的踩空传感器，可以有效防止在台阶上跌落。

（8）吸尘电机，从声音及使用寿命角度出发，无刷电机比传统碳刷更持久耐用，相助声音更小。

（9）工作功率，普遍都在30-45W之间，工作功率越大，清洁越彻底。

3.产品清洁系统分类选择

（1）单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。

（2）中刷对夹式，它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差。

（3）升降V 刷清扫系统，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。