电机驱动器

1.电机驱动方式

（1）支持电位器调速。

（2）支持脉冲PWM信号调速调速方式，用户可根据自己的实际情况通过上位机软件配置、支持模拟量电压调速。

（3）支持RS485指令调速。

（4）开环控制。

（5）电流+速度双闭环PID控制。

2.产品特点

（1）支持速度、温度以及电机堵转监测。

（2）支持自学习电机霍尔相序和电机绕组相序。

（3）支持速度闭环PID控制，电流闭环PID控制,速度+电流双闭环PID控制以及开环控制。

（4）支持无刷电机当做伺服电机使用。

（5）支持无刷电机当做步进电机使用。

（6）支持RS485控制、脉冲PWM控制、模拟量、控制和电位器控制。

（7）支持转速表模块,提供套的速度表供客户选配,使得观察电机转速更加直观。

3.组环行分配器

 (1)根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理，对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理

推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路。用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

 (2)保护电路,当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组

 (3)传感器,对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置成结构